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CAN&CANopen协议详解及实操

说明

参加 CANopen 入门培训班,1396cp北京赛车pk10:学员们可快速和有效地学会 CAN / CANopen 技术。
该培训班特别适用于想要获得 CANopen 技术基础知识的开发者和系统设计者。

最后半天有开发板实操,也有源码可以学习!

大纲

类别 主题 目标 内容
CAN基本知识 1、CAN总线概要介绍 了解 CAN 总线的概要知识 CAN 总线的定义,历史和发展
2 、CAN总线与ISO11898的关系 了解 CAN 的国际标准 CAN 总线与 ISO11898 的对应关系
3、CAN总线的应用和特点 理解 CAN 总线相比于其它通讯系统,有 何优点 CAN 的应用领域;CAN 的可靠性和及时性;CAN 的优先级仲裁机制
4、CAN总线的应用层协议 了解基于 CAN 总线发展出来的应用层 协议 CANopen 和 DeviceNet 协议
5、CAN总线的结构 了解 CAN 总线的数据包结构及物理信 号定义 CAN 总线帧结构;CAN 物理层信号定义;CAN 总线的仲裁与填充 技术;CAN 总线的媒介访问逻辑; CAN 总帧类型;CAN 总线的错误 处理
6、CAN总线产品设计基础知识 了解 CAN 总线的设计基础 CAN 芯片的选择;CAN 总线接口电路设计
CANopen
协议基本知识
1、现场总线概念 了解工业现场总线的定义 IEC61158 所订义的现场总线控制系统
2、CANopen协议简介 理解 CANopen 协议的基本概念 CANopen 的模型,速率设定,传输距离,对象字典基本概念
3、PDO介绍 了解 PDO 的原理及功能 PDO 服务的分类,参数,映射及同步 PDO 的工作原理
4、SDO介绍 了解 SDO 的原理及功能 SDO 服务的分类,参数,分段协议的功能和实现等
5、特殊服务介绍 了解 CANopen 的特 殊服务对象 同步报文,时间邮戳报文,紧急报文等
6、NMT 网络管理服务介绍 了解 NMT 网络管理服务的功能 状态机原理及状态间切换关系,引导报文,心跳报文等
7、CANopen 产品开发介绍 了解 CANopen 产品开发的一般流程和方法 现在的解决方案,开发准备,要注意的问题
CANopen开发及应用工具 1、CANintepreter软件 了解如何使用CANintepreter软件抓取,解析CANopen报文 配置,抓取,解析CANopen报文
2、CAN Device Explorer软件 了解CDE软件的功能 报文统计,收发监控,从站对象管理,网络管理
3、OD Builder软件 了解OD Builder软件功能 创建对象字典,生成EDS文件
4、CAN模块 了解CAN模块功能 安装,调试,通讯

时间表

  • 培训时间: 2 天
  • 学员: 最多10人
  • 地点: 广州、上海和北京

请通过 training@www.otraw.com 或者 020-38744538 联系我们。


相关产品

CANopen 主站和从站源代码CiA 301 >> CANopen 管理器源代码CiA 302 >> CANopen管理器源代码OpenPCS >> CANopen研讨会 >>

学员评价:

大多数学员都非常满意。“很好,学到了很多知识”、“知识很实用,互动很充分”、 “非常好”、 “效果很好,讲师也很全面”、 “培训效果非常好,适合我公司目前的研发进度。培训老师从技术做起,从技术开发角度讲教,便于与学员互动。建议尽量不要安排高校的教师授课,因为绝大部分高校教师专业讲课, 对开发经验十分欠缺。”


吕老师有多年工业通讯方面丰富的开发经验:

  • DeviceNet、Profibus-DP、CANopen、Lonworks的变频器通讯模块及插卡开发
  • Devicenet、Profibus-DP可配置扩展式远程IO模块开发
  • DeviceNet主站及PC端配置软件开发
  • CANopen主站及PC端配置软件开发
  • 基于USB的CAN网络数据抓取分析硬件和软件开发
  • 基本CANopen的16轴多轴运动控制器开发
  •  基于EtherCAT的64轴多轴运动控制器开发
  • 国家标准化委员会全国电器设备网络通信接口标准化技术委员会(SAC/TC411)委员
 

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