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KPA EtherCAT运动控制

“Motion on the Fly”和Reflexxes运动库

亮点

  • “C”高级移动-命令
  • 基于PLC Open T1、T4和T5架构
  • 在线一个循环内生成轨道
  • 陡变极限运动采用条形插值法
  • 接入仿真工具Coppelia Robotics的V-REP

实践

  • 对事件的瞬时反应
  • DS 402驱动的处理

应用

  • 直线单轴用于电钻和冲压
  • 同步的、协同的多轴运动例如研磨、焊接和弯曲应用

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