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KPA运动控制应用

钻孔应用是通过一台机器实现的,利用一个XY阶段和一个钻孔轴(z-方向)。每个孔被独立测量和钻孔。

本文地址:http://www.otraw.com/zdh/KPA/kpa-ethercat-motion/KPA-Motion-Applications.html
文章摘要:KPA运动控制应用 ,荡析离居曲肱而枕扩大化,就差芬兰人箭步。

Phase 1 starts with a slow motion to allow for positioning the x-y table. Phase 2 contains a fast approach motion, during which the contact with the material is expected. At the moment of contact, the exact position is captured using a touch probe sensor ( 102.0 mm, left yellow circle), and in the same control cycle, a drilling motion relative to this position is computed online and executed immediately (Phase 3). After reaching the depth of 5 mm, the drill is pulled out of the material (Stage 4). In the second cycle, the contact is detected at 103.1 mm (right, yellow circle).

 

The picture below shows a comparison between conventional calculation methods and the online trajectory generation concept implemented in KPA Motion.

Measuring the precise contact position and instantaneously computing a new motion trajectory improves drilling, turning, and milling precisions – without slowing down manufacturing processes.

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